骨盤と肩甲骨のつき方や形をイメージしやすいように
別角度のイラストも追加します

骨格 前から

ご覧のとおり犬には鎖骨がありません
なので肩甲骨の動きに人間のようなダイナミクスさはありません。

重要なのは 犬は腕を水平に開く動きに適していない。ということです
犬種によってはできる場合もありますが
犬の肩甲骨の動きは 基本肩甲骨を背中に固定する筋肉の柔軟性に制限されます。
くれぐれも無理に動かさないよう注意してください。

骨盤まわりは 後ろから見るとこうなっています。
大腿骨は人間のようにしっかりはまっているわけではありません
浅いくぼみにはまっていて 周りを靭帯が固めているので
とても脱臼しやすい構造になっています。
大転子の張り出しも人間ほどではないので 開脚も得意ではありません。